懷孕2個月開始， 胎寶寶就在母體內活動了， 但這時的活動幅度很小， 准媽媽不能感知， 隨著妊娠月份的增加， 活動幅度會越來越增大， 從吞吐羊水、眯眼、咂手指、握拳， 直到伸展四肢、轉身、翻筋斗等。 所以， 過了孕早期， 胎兒的撫摸胎教就可以實施了。
但是要注意， 在進行撫摸胎教的過程中， 不僅讓胎寶寶感受到父母的關愛， 還能使准媽媽身心放鬆、精神愉快， 也加深了一家人的感情， 所以， 撫摸胎教中准爸爸參與尤其也顯得尤為重要。
准爸爸應經常隔著肚皮輕輕地撫摸胎寶寶， 並協助准媽媽讓胎寶寶進行一些宮內運動，
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撫摸胎教可以鍛煉胎寶寶皮膚的觸覺， 並通過觸覺神經感受體外的刺激， 從而促進了胎寶寶大腦細胞的發育， 加快胎寶寶的智力發展;撫摸胎教還能激發起胎寶寶活動的積極性， 促進運動神經的發育.
經常受到撫摸的胎寶寶， 對外界環境的反應也比較機敏， 出生後翻身、抓握、爬行、坐立、行走等大運動發育都能明顯提前.
專家提醒： 撫摸胎寶寶之前， 准媽媽要避免情緒不佳， 應保持穩定、輕鬆、愉快、平和的心態， 同時應排空小便。 進行撫摸胎教時， 如能配合對話胎教和音樂胎教等方法， 效果會更佳.
