撫摸胎寶寶時， 孕媽媽應保持愉快、平和心情。
1、寶寶智力發展
撫摸胎教可以鍛煉胎寶寶皮膚的觸覺， 並通過觸覺神經感受體外的刺激，
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2、寶寶運動能力
撫摸胎教還能激發起胎寶寶活動的積極性， 促進運動神經的發育。 經常受到撫摸的胎寶寶， 對外界環境的反應也比較機敏， 出生後翻身、抓握、爬行、坐立、行走等大運動發育都能明顯提前。
3、增進親子感情
在進行撫摸胎教的過程中， 不僅讓胎寶寶感受到父母的關愛， 還能使准媽媽身心放鬆、精神愉快， 也加深了一家人的感情。
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二、撫摸胎教時機選擇
1、懷孕20周後開始
撫摸胎教通常安排在懷孕20周後， 與胎動出現的時間吻合， 並注意的是胎兒小寶寶的反應類型和反應速度。 如果胎兒小寶寶對撫摸的刺激不高興， 就會用力掙脫或者用蹬腿來反應。 這個時候， 家長應該停止撫摸。
2、撫摸胎教的時間
撫摸從胎兒小寶寶頭部開始， 然後沿背部到臀部至肢體， 輕柔有序。 每晚臨睡前進行， 每次撫摸以5-10分鐘為宜。 撫摸可與數胎動及語言胎教進行結合， 這樣既落實了圍產期的保健，
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三、撫摸胎教的方法
1、觸壓拍打法
准媽媽平臥， 放鬆腹部， 先用手在腹部從上至下、從左至右來回撫摸， 並用手指輕輕按下再抬起， 然後輕輕地做一些按壓和拍打的動作， 給胎寶寶以觸覺的刺激。
2、推動散步法
准媽媽平躺在床上， 全身放鬆， 輕輕地來回撫摸、按壓、拍打腹部， 同時也可用手輕輕地推動胎寶寶， 讓胎寶寶在宮內“散散步、做做操”。
3、親子遊戲法
每次遊戲時， 准媽媽先用手在腹部從上至下、從左至右輕輕地有節奏地撫摸和拍打， 寶寶會對媽媽的拍打有所回應。 這樣反復幾次， 別有一番情趣在其中。
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四、撫摸胎教注意事項
1、固定規律時間
切忌三天打魚兩天曬網， 撫摸胎教應有規律性， 每天2次， 堅持在固定的時間進行， 這樣胎寶寶才能心領神會地在此時間裡做出反應。
2、媽媽平和情緒
撫摸胎寶寶之前， 孕媽媽應排空小便。 撫摸胎寶寶時， 孕媽媽避免情緒不佳， 應保持穩定、輕鬆、愉快、平和的心態。 室內環境要舒適， 空氣新鮮， 溫度適宜。
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3、不宜撫摸情況
一般孕早期及臨近預產期， 有不規則子宮收縮、腹痛、先兆流產或先兆早產的孕媽媽， 曾有過流產、早產、產前出血的孕媽媽， 也不宜進行撫摸胎教， 可用其他胎教方法替代。