孕晚期胎寶寶的各項器官和大腦都得到了快速的生長發育， 所以這一時期對胎寶寶的胎教就顯得尤其重要。 胎教的方法很多， 孕媽媽和准爸爸要有耐心地按計劃對胎寶寶進行多方面的胎教訓練。
由於孕晚期胎寶寶的視覺、聽覺和觸覺都已發育成熟， 因此孕媽媽和准爸爸可以進行一些較為複雜的胎教， 來鍛煉和培養胎寶寶的各項能力。
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1.光敏感訓練， 也可以叫作陽光胎教。 孕晚期的胎寶寶對外界的感知度都變得更加敏感， 此時的孕媽媽可在晴好的天氣到公園中散散步， 孕媽媽可將手輕輕放在腹部， 溫柔地告訴胎寶寶， 這是明媚溫暖的陽光。 胎寶寶這時也能感知到微弱的光線， 以剌激視覺系統的發育。
2.撫摸訓練。 孕晚期的胎寶寶個體明顯變大， 准爸爸和孕媽媽通過觸摸腹壁能清楚地摸到胎寶寶的頭部和四肢， 此時可以有規律地輕輕撫摸胎寶寶，
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3.學習胎教法。 這一方法主要包括給胎寶寶講故事、聽音樂， 或者看圖形等。 孕媽媽和准爸爸在給胎寶寶講故事時一定要注意語氣的溫柔， 同時一定要繪聲繪色、圖文並茂、生動有趣。 准爸爸、孕媽媽還可以給胎寶寶聽一些舒緩的優雅音樂， 並借此同胎寶寶進行情感的溝通， 同胎寶寶一起進行藝術的享受。
4.心理胎教。 孕晚期的孕媽媽往往會出現壓力增大、煩躁焦慮的心情， 此時孕媽媽要加強心理調節， 正確認識分娩過程， 同胎寶寶多進行對話， 放鬆心情， 為胎寶寶營造一個安靜平和的環境，