胎兒對正常分娩的影響亦很重要， 原因是產道是一個管道， 其內容積對胎兒通過並不寬裕。 胎位、胎兒的姿勢皆可影響正常分娩。 在正常情況下的枕前位元， 即胎頭縮屈， 胎兒面部向著孕婦的後面， 枕骨向著前方時可以順利娩出， 而其他胎先露和方位可能會造成不同程度的難產。
胎兒必須由彎曲的產道娩出， 所以在通過狹窄處時和停留在子宮內時的姿勢雖一樣， 卻盡可能地縮成一團。 胎兒身體最大、最硬的部分是頭部， 就像鑽柵欄一樣， 只要頭過去， 身子就基本能過去。 所以， 一般來說， 分娩時只要胎兒頭部能順利娩出，
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胎兒頭骨由5塊骨骼組成， 但並未像成人一般固定， 因而在通過狹窄的產道時， 這些骨骼會輕度重疊起來， 使頭部變小以便娩出。
一旦胎兒頭肩露出， 其他部位也就能順利地通過產道， 自然順利分娩了。
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分娩機轉是指胎兒的先露部（頭頂部或臀部）為適應骨盆不同平面的形態及徑線大小而經過一系列轉動， 是一連串的物理機械運動。 正常分娩的機轉是胎兒頭的枕骨向母體的前面轉動， 叫枕前位。 胎兒頭入盆時， 頭顱的前後徑是橫向母親骨盆前後徑；到骨盆中部則轉成與母親骨盆前後徑一致， 在骨盆出口時胎兒頭仰伸轉出盆腔外；然後又轉向一側， 面朝母親一側大腿。 只要胎兒頭與骨盆大小相稱， 總容積不過大， 骨盆不過於狹窄， 胎兒在產力推進下就會按上述機轉順利娩出。