從時間上看， 本月末， 即孕齡滿24周時， 孕媽媽就該聽胎心、數胎動了。 有什麼講究呢？胎動具體說來， 分為以下四類。
1、全身性運動：整個軀幹的運動， 例如翻身。 這種運動力量比較強， 而且每一下動作持續的時間比較長， 一般為3~30秒。
2、肢體運動：伸伸胳膊、扭一下身子等， 每一下動作持續時間一般為1~15秒。
3、下肢運動：也就是我們常感覺到的寶寶的踢腿運動。 這種動作很快， 力量比較弱， 每一下胎動持續時間一般在1秒以內。
4、胸壁運動：比較短而弱， 一般母親不大容易感覺得到。 當胎動的規律出現變化時， 要格外小心。
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那麼， 如何把握胎動呢？通常情況下， 心情平穩的時候， 胎心聲如鐘錶的"嗒嗒聲"， 在腹部同一位置， 緩慢持續加壓， 如在這一位置沒有聽到， 6個月時， 以與肚臍平齊為基準， 左右下各15~20釐米轉移；7個半月到8個月時， 聽胎心的位置先腹部的各左右下方， 然後各左右上方，
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8個半月的時候， 胎動很重要。 上午8~12時， 慢而均勻， 如強烈會有問題。 下午2~3時最少。 晚上最多最活躍， 此時胎教效果顯著。 數胎動， 全身放鬆， 端坐， 雙手自然放於小腹， 孕晚期3次/天， 胎動3~5次/時， 一定數滿1小時， 衡量1次胎動是這樣的：嘰裡咕嚕連續動不算， 間隔3分鐘以上才算。
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一般來說， 在正餐後臥床或坐位元數目， 每日3次， 每次1小時。 每天將早、中、晚各1小時的胎動次數相加乘以4， 就得出12小時的胎動次數。 如果12 小時胎動數大於30次， 說明胎兒狀況良好， 如果為20~30次應注意次日計數， 如下降至20次要告訴醫師， 做進一步檢查。
當妊娠滿32周後， 每次應將胎動數做記錄， 產前檢查時請醫師看看， 以便及時指導正確記錄並做及時的處理。 當胎兒已接近成熟， 生後能夠存活時， 記數胎動尤為重要。 如果1小時胎動次數為4次或超過4次， 表示胎兒安適； 如果1小時胎動次數少於3次， 應再數1小時， 如仍少於3次， 則應立即去產科看急診以瞭解胎兒情況， 而絕不要再等了。
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很多孕婦會碰到胎動次數減少的情況， 此時不要驚慌， 這可能是因為：胎兒安靜或睡眠時胎動較少。 孕婦最好在每天固定的時間裡數胎動， 以便保證計數的準確。 有時輕輕拍拍腹部或吃一些東西， 胎兒就會醒來， 這時再數胎動， 才比較准；孕婦服用鎮靜藥的胎動會有所減少， 停藥後能恢復；當子宮胎盤血流量減少， 胎兒有慢性缺氧時， 胎動會減少， 缺氧嚴重時胎動消失。
特別提示
如果胎動減少至1小時不足3次， 應立即到醫院看急診， 以免失去搶救時機；如果胎動消失12小時， 則有胎死宮內的危險。 據統計， 其中有78%的胎兒有可能發生宮內窘迫、胎兒宮內發育遲緩、新生兒窒息、圍生兒死亡， 也有胎兒畸形的可能。