懷孕初期， 子宮空間寬闊， 胎兒可以自由游動。 隨著胎兒逐漸長大， 形成胎位不正的機率跟著增加。 進入懷孕后期， 若仍胎位不正， 轉向越難， 剖腹生產是最安全的方式。
所謂胎位， 一般來說就是胎兒在子宮內的位置， 胎兒出生前在子宮里的姿勢非常重要， 它關系到孕婦是順產還是難產。
臨床上醫師會用一些術語來描述胎兒在子宮內的位置：軸向(lie)指的是胎兒中軸相對于母親子宮中軸的方向， 有長軸位、橫位、以及斜位。 不過軸位無法告訴我們胎兒是那個部分先出來， 舉例來說， 長軸位可能胎頭在下面或是在上面(臀位)，
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1.頭位
指的是胎兒身體最靠近子宮頸的部分， 最先出來的部分， 一般正常生產都是頭先下降出來， 稱之為「頭骨先露」， 或是「頭位」(vertex)。
2.臀位
如果寶寶屁股在最下面呈坐姿狀， 稱之為「臀位」， 而臀位還可根據胎兒腳的位置再細分為伸腿臀位(frank breech)(兩腿向上伸直到頭部)、完全臀位(complete breech)(盤腿而坐)、足式臀位(footling breech)(其中一腿或兩腿下伸， 變成腳最低)。
3.肩膀位
當寶寶軸位是橫位時， 則其先露部位為肩膀， 稱之為「肩膀位」。
4.顏面位
另外有些寶寶雖然頭在下面， 但是頭卻向后仰伸， 以致于以臉部面對子宮頸口， 先露部位為臉， 稱之為「顏面位」。
5.復合位
最后一種是胎兒的身體有兩個部分同時為先露部位，
