第1：撫摸肚子
初產婦大約在胎兒第20-25周大時會感受到微弱胎動， 經產婦則是會在第15-17周時就能感覺到胎兒在動， 當出現胎動之後， 爸爸媽媽就可以摸摸肚皮， 與媽咪肚子裡的胎兒進行簡單的互動。
薛惠珍主任建議， 這項胎教方式不妨交由准爸爸來實行， 畢竟大多數的胎教與懷孕過程皆由准媽媽經歷， 為了提升老公的參與感， 並藉此增加爸爸與孩子之間的親密依附， 當准爸爸有空時， 就可先讓准媽媽平躺， 用手在肚皮上方， 由上至下、從左至右來回撫摸， 並用手指輕輕按壓及拍打， 給胎兒觸覺的刺激；若已能從腹部明顯地觸摸到胎兒的肢體時，
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第2：聽音樂
薛惠珍主任指出， 胎兒6個月大左右， 就可聽到外界的聲音， 但准媽媽不妨從懷孕初期就把握黃金時機， 開始聆聽優美音樂。 市售音樂類型千變萬化， 在選擇音樂種類時， 建議准媽媽選擇起伏不大、節奏輕柔的輕音樂， 且根據研究指出， 聆聽莫劄特的古典樂甚至能對胎兒腦力產生正面影響， 因此不妨以這類型的音樂為首選。
不過， 准媽媽並不用特別局限於輕音樂， 如果在懷孕前就習慣聆聽某些時下的流行音樂， 在懷孕過程時選擇其做為胎教音樂， 其實也能帶來不錯的放鬆效果， 只要准媽媽能感到心情愉悅， 基本上都可列入選擇清單內。
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第3：與胎兒說話
准媽媽可以在懷孕6個月之後， 以明朗、輕快、柔和且充滿感情的音調， 對腹中胎兒說話， 若覺得單方面對肚子說話的方式過於單調， 可以每天固定安排一個時間閱讀繪本或溫馨的新聞， 在閱讀同時一邊念給胎兒聽， 或許就不會感到太無聊；薛惠珍主任也建議， 由於胎兒對中低音訊較有反應， 所以准爸爸平常應多參與寶寶的語言胎教， 若搭配撫摸肚子的效果會更好， “爸爸其實不需太過刻意對著媽咪的肚皮說話， 只要平時有時間時， 和老婆多聊聊天， 在聊天的同時撫摸媽咪的肚皮， 就能達到一樣的目的。 ”
