正常的精子外形如蝌蚪， 可分為頭、體、尾三個部分。 頭部呈梨形或卵圓形， 長3～5um， 寬2～3／am。
環繞頭有一條小溝把頭部分為頂體部和頂體后部。 頂體內含有多種水解酶， 包括受精過程必需的透明質酸酶和頂體素。
精子頭的65％為精子核所占據， 內含結合蛋白、DNA。 精子為單倍體細胞， 其DNA含量只有體細胞的一半。
精子分為Y精子和x精子(雄性Y配子和雌性x配子)。 精子尾部中央由兩條軸絲纖維和外周的9對纖維構成， 貫穿整個尾部， 這種特殊的纖毛結構有利于精子運動。
在光學顯微鏡下觀察， 人的精子形態可呈各式各樣。 在生育男性和不育男性的精液中均存在多種不同形態精子。
